Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servosistema. È un dispositivo di trasmissione indiretta del motore ausiliario. Il servomotore può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per guidare l'oggetto di controllo. La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente, nel sistema di controllo automatico, come componente esecutivo e ha una piccola costante di tempo elettromeccanica, elevata linearità, tensione di avviamento e altre caratteristiche, il segnale elettrico ricevuto può essere convertito nello spostamento angolare dell'albero motore o nella velocità angolare in uscita. Può essere diviso in servomotori in corrente continua e servomotori in corrente alternata. Le sue caratteristiche principali sono che quando la tensione del segnale è zero, non si verifica alcun fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce all'aumentare della coppia.

I servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo, che possono convertire il segnale di tensione in ingresso nell'uscita meccanica dell'albero motore e trascinare i componenti controllati per raggiungere lo scopo del controllo.

Ci sono servomotori in corrente continua e alternata; Il primo servomotore è un motore a corrente continua generale, nel controllo della precisione non è elevato, l'uso del motore a corrente continua generale per eseguire il servomotore. L'attuale servomotore CC è un motore CC a bassa potenza nella struttura e la sua eccitazione è principalmente controllata dall'armatura e dal campo magnetico, ma di solito dal controllo dell'armatura.

La classificazione del motore rotante, servomotore cc nelle caratteristiche meccaniche può soddisfare i requisiti del sistema di controllo, ma a causa dell'esistenza del commutatore, ci sono molte carenze: commutatore e spazzola tra scintille facili da produrre, lavoro del driver di interferenza, non può essere utilizzato in caso di gas infiammabile; C'è attrito tra la spazzola e il commutatore, con conseguente ampia zona morta.

La struttura è complessa e la manutenzione è difficile.

Il servomotore CA è essenzialmente un motore asincrono bifase e ci sono principalmente tre metodi di controllo: controllo dell'ampiezza, controllo della fase e controllo dell'ampiezza.

In generale, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione; La velocità di rotazione può cambiare continuamente con il cambiamento del segnale di tensione. La risposta del motore dovrebbe essere veloce, il volume dovrebbe essere piccolo, la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servomotori sono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare il servosistema.