Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servosistema. È un dispositivo di trasmissione indiretta del motore ausiliario. Il servomotore può controllare la velocità, la precisione della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità per azionare l'oggetto di controllo. La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente, nel sistema di controllo automatico, come componente esecutivo, e ha una piccola costante di tempo elettromeccanica, elevata linearità, tensione di avvio e altre caratteristiche, il segnale elettrico ricevuto può essere convertito nello spostamento angolare dell'albero motore o nella velocità angolare di uscita. Può essere suddiviso in servomotori CC e servomotori CA. Le sue caratteristiche principali sono che quando la tensione del segnale è zero, non si verifica alcun fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce con l'aumento della coppia.

I servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo, che possono convertire il segnale di tensione in ingresso nell'uscita meccanica dell'albero motore e trascinare i componenti controllati per raggiungere lo scopo del controllo.

Esistono servomotori CC e CA; Il primo servomotore è un motore a corrente continua generale, nel controllo della precisione non è elevato, l'uso del motore a corrente continua generale per realizzare il servomotore. L'attuale servomotore CC è un motore CC a bassa potenza nella struttura e la sua eccitazione è controllata principalmente dall'armatura e dal campo magnetico, ma solitamente dal controllo dell'armatura.

La classificazione del motore rotante, servomotore CC nelle caratteristiche meccaniche può soddisfare i requisiti del sistema di controllo, ma a causa dell'esistenza del commutatore, ci sono molte carenze: commutatore e spazzola tra scintille facili da produrre, funzionamento del driver di interferenza, non possono essere utilizzato nel caso di gas infiammabile; C'è attrito tra la spazzola e il commutatore, determinando un'ampia zona morta.

La struttura è complessa e la manutenzione è difficile.

Il servomotore CA è essenzialmente un motore asincrono bifase e esistono principalmente tre metodi di controllo: controllo di ampiezza, controllo di fase e controllo di ampiezza.

In generale, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione; La velocità di rotazione può cambiare continuamente con il cambiamento del segnale di tensione. La risposta del motore dovrebbe essere rapida, il volume dovrebbe essere piccolo, la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servomotori vengono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare nel servosistema.