Servo Motor è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servomo. È un dispositivo di trasmissione indiretta del motore ausiliario. Il motore servo può controllare la velocità, l'accuratezza della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione nella coppia e la velocità per guidare l'oggetto di controllo. La velocità del rotore del servomo è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente, nel sistema di controllo automatico, come componente esecutivo e ha una piccola costante di tempo elettromeccanico, un'elevata linearità, una tensione di avvio e altre caratteristiche, il segnale elettrico ricevuto può essere convertito nella spostamento angolare dell'albero del motore o nell'uscita della velocità angolare. Può essere diviso in motori a servo DC e servo motori. Le sue caratteristiche principali sono che quando la tensione del segnale è zero, non esiste un fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce con l'aumento della coppia.

I servi motori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo, che possono convertire il segnale di tensione di ingresso nell'uscita meccanica dell'albero del motore e trascinare i componenti controllati per raggiungere lo scopo del controllo.

Ci sono motori a servo DC e AC; Il primo servo motore è un motore DC generale, nel controllo dell'accuratezza non è elevato, l'uso del motore DC generale per eseguire il servomotore. L'attuale servo motore DC è un motore CC a bassa potenza nella struttura e la sua eccitazione è per lo più controllata da armature e campo magnetico, ma di solito il controllo dell'armatura.

La classificazione del motore rotante, il servomozione DC nelle caratteristiche meccaniche può soddisfare i requisiti del sistema di controllo, ma a causa dell'esistenza del commutatore, ci sono molte carenze: il commutatore e la spazzola tra le scintille facili da produrre, non possono essere utilizzate lavori di interferenza, non possono essere utilizzati nel caso di gas infiammabile; C'è attrito tra il pennello e il commutatore, risultando in una grande zona morta.

La struttura è complessa e la manutenzione è difficile.

Il motore service AC è essenzialmente un motore asincrono a due fasi e ci sono principalmente tre metodi di controllo: controllo di ampiezza, controllo di fase e controllo dell'ampiezza.

In generale, il motore servo richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione; La velocità di rotazione può cambiare continuamente con la variazione del segnale di tensione. La risposta del motore dovrebbe essere veloce, il volume dovrebbe essere piccolo, la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servi motori sono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare nel servomo.