I servomotori sono generalmente controllati da tre circuiti, che sono tre sistemi di controllo PID a feedback negativo con controllo ad anello chiuso. Il circuito PID è il circuito corrente e implementato all'interno del servocontrollore. La corrente di uscita dal controller al motore si basa sul controllo degli elementi Hall, la corrente di feedback negativo viene impostata in base al PID e la corrente di uscita viene regolata per essere il più vicino possibile alla corrente impostata. Il circuito di corrente controlla la coppia del motore, quindi il controller ha meno operazioni e meno risposte dinamiche quotidiane e dovrebbe essere più veloce nella modalità di regolazione della coppia. Sebbene siano disponibili molte modalità di controllo nel servomotore, Gator Precision è una delle prime 10 in Cinafabbriche di rotori soddisfacentiintegrando la produzione di stampi, lo stampaggio di lamiere di acciaio al silicio, l'assemblaggio del motore, la produzione e le vendite, parleremo qui delle tre modalità di controllo più comunemente utilizzate in un servomotore.
Le principali modalità di controllo nel servomotore includono la modalità di controllo della coppia, la modalità di controllo della posizione e la modalità di velocità.
1. Modalità di controllo della coppia. In questa modalità, la coppia di uscita dell'albero motore viene impostata tramite ingresso analogico esterno o assegnazione diretta dell'indirizzo. Ad esempio, la coppia di uscita dell'albero motore è 2,5 Nm quando l'analogico esterno è impostato su 5 V. Quando il motore ruota con un carico sull'albero inferiore a 2,5 Nm e il carico esterno è pari a 2,5 Nm (superiore a 2,5 Nm), è difficile ruotare il motore. Quando il servomotore inverte (generalmente sotto il carico di forza), l'impostazione della quantità analogica può essere modificata in tempo reale modificando l'impostazione della coppia o modificando il valore dell'indirizzo relativo in base alla comunicazione.
2. Modalità di controllo della posizione. La modalità di controllo della posizione generalmente specifica il rapporto di velocità attraverso la frequenza degli impulsi dell'ingresso esterno e la prospettiva attraverso il numero di impulsi. La velocità e l'offset di alcuni driver del servomotore possono essere assegnati direttamente tramite la comunicazione. In questa modalità, la velocità e la posizione possono essere controllate rigorosamente, quindi la modalità di controllo della posizione viene generalmente utilizzata per il posizionamento di torni CNC e apparecchiature di stampa.
3. Modalità velocità. La velocità può essere controllata in base all'ingresso analogico o alla frequenza di impulso singolo. Quando è possibile utilizzare il controllo PID dell'anello esterno del dispositivo di controllo, è possibile posizionare anche la modalità velocità, ma assicurarsi di alimentare il segnale dei dati di posizione del motore o dirigere il carico al livello superiore per il funzionamento.Aziende principali del rotore del servomotoretrovare che la modalità di posizione è applicabile anche al lato esterno del carico diretto per controllare il segnale dei dati di posizione, dove viene controllata solo la velocità del motore sul lato dell'albero del servomotore e il segnale dei dati di posizione è fornito dal dispositivo di controllo diretto sul lato di carico. In questo modo si ridurrà la deviazione dell'azionamento intermedio e si migliorerà la precisione di posizionamento dell'intero sistema.
Orario di pubblicazione: 06-giu-2022