I servi motori sono generalmente controllati da tre circuiti, che sono tre sistemi di controllo PID di feedback negativo sul controllo a circuito chiuso. Il circuito PID è il circuito corrente e implementato all'interno del servostroller. La corrente di uscita dal controller al motore si basa sul controllo degli elementi della sala, la corrente di feedback negativa è impostata in base al PID e la corrente di uscita viene regolata per essere il più vicino possibile alla corrente impostata. L'attuale circuito controlla la coppia del motore, quindi il controller ha meno operazioni e meno risposte dinamiche giornaliere e dovrebbe essere più veloce in modalità di regolamentazione della coppia. Sebbene ci siano molte modalità di controllo disponibili nel servo motore, Gator Precision, una delle prime 10 cinesifabbriche di rotore soddisfacentiL'integrazione della produzione di stampi, la timbratura in lamiera in acciaio al silicio, il gruppo motori, la produzione e le vendite, parlerà qui delle tre modalità di controllo più comunemente usate in un servomotore.
Le modalità di controllo principali nel motore servo includono la modalità di controllo della coppia, la modalità di controllo della posizione e la modalità di velocità.
1. Modalità di controllo della coppia. In questa modalità, la coppia di uscita dell'albero del motore viene impostata tramite ingresso analogico esterno o assegnazione dell'indirizzo diretto. Ad esempio, la coppia di uscita dell'albero del motore è di 2,5 nm quando l'analogo esterno è impostato su 5 V. Quando il motore ruota con un carico dell'albero inferiore a 2,5 nm e il carico esterno è pari a 2,5 nm (sopra 2,5 nm), il motore è difficile da ruotare. Quando il servomotore si inverte (generalmente sotto il carico di forza), l'impostazione della quantità analogica può essere modificata in tempo reale modificando l'impostazione della coppia o modificando il valore dell'indirizzo relativo in base alla comunicazione.
2. Modalità di controllo della posizione. La modalità di controllo della posizione generalmente specifica il rapporto di velocità attraverso la frequenza dell'impulso dell'ingresso esterno e la prospettiva attraverso il numero di impulsi. La velocità e l'offset di alcuni driver di servomo possono essere assegnati direttamente tramite la comunicazione. In questa modalità, la velocità e la posizione possono essere rigorosamente controllate, quindi la modalità di controllo della posizione viene generalmente utilizzata per il posizionamento di torni CNC e apparecchiature di stampa.
3. Modalità velocità. La velocità può essere controllata in base all'ingresso analogico o alla frequenza a impulso singolo. Quando è possibile utilizzare il controllo PID dell'anello esterno del dispositivo di controllo, è possibile posizionare anche la modalità di velocità, ma assicurarsi di alimentare il segnale di dati di posizione del motore o del carico diretto al livello superiore per il funzionamento.Servo Motor Rotor Core CompaniesTrova che la modalità di posizione è anche applicabile al lato esterno del carico diretto per verificare il segnale di dati di posizione, in cui solo la velocità del motore viene controllata sul lato servo dell'albero del motore e il segnale dati di posizione è fornito dal dispositivo di controllo diretto sul lato di carico. In tal modo, la deviazione nell'unità intermedia verrà ridotta e l'accuratezza del posizionamento dell'intero sistema sarà migliorata.
Tempo post: giugno-06-2022